創建は大宝元年（701）といわれています。近世以前は御霊神社が「上の宮」と呼ばれていたのに対し、当社は「下の宮」とよばれ、椿井から上狛にかけての人々の信仰を集めてきました。月読尊（つくよみのみこと）を祀った本殿は、文化五年（1808）に奈良春日社若宮本殿を移築したものです。向かって右には牛頭天王を祀った御霊神社の本殿があります。

拝殿・表門・境内社御霊神社本殿（桃山・江戸時代）は京都府登録文化財です。松尾神社の東方から南方にかけて起伏する一帯は、小型古墳群が散在しています。松尾神社の参道が敷設されたところは、松尾古墳群です。

道幅に限界がありますので、竹林を満喫しながら徒歩でたずねるのがオススメです。

JR上狛駅より徒歩約21分。
または、コミュニティーバス「山城中学校」下車、徒歩約9分。